O relógio Cuco tem a sua origem no coração da Floresta Negra (Alemanha), tendo sido inventado em Shoenwald em 1737. Nesta época eles eram simples relógios de parede feitos de madeira e com apenas o ponteiro das horas. Os relógios eram produzidos pelos camponeses para conseguirem uma pequena renda extra. A técnica foi melhorando com a contribuição de carpinteiros, e a partir do século XVIII eram produzidos relógios redondos, artisticamente pintados ou entalhados. Nesta época Franz Anton Ketterer criou um relógio que reproduzia o conto dos pássaros através de pequenas flautas que funcionavam com foles. O Cuco que aparece a cada hora através da porta só apareceu no século XIX.